Kort over Hälsingland, 1761

Et gammelt kort over størstedelen af Hälsingland udarbejdet i 1774 af Augustin A. Lenaeus (1740-1802) på baggrund af et kort fra 1761.

Hälsinglands historie går tusinder af år tilbage i tiden. I bronzealderen for ca. 3.000 år siden bosatte hälsingernes forfædre sig som bønder og begyndte at dyrke området. Landbruget nåede Hälsinglands kyst for 2400 år siden.

Fra jernalderen er der masser af arkæologiske fund, f.eks. rige jernalderpladser i Forsa sogn, hvor der er registreret to gamle borge. Der er en særlig rig geografisk trekant af jernalderfund mellem Söderhamn i Hälsingland, Mjälleborgen i Östersund, Jämtland og Gene uden for Örnsköldsvik i Ångermanland. Der er også masser af vikingernes runeindskrifter i Hälsingland, de fleste af dem er fra det 11. århundrede. Den ældste bevarede nordiske retskilde er også fundet i Hälsingland, Forsaringen, som af de fleste forskere dateres til det 9. århundrede.

Hälsingland nævnes første gang i historiske kilder omkring 1072 i Adam af Bremens bog om ærkebispedømmets historie i Hamborg, hvor han beskriver området som en del af Svea rigsfællesskab. I lang tid var der tale om et "Større Hälsingland", som også omfattede Ångermanland og Medelpad. Der er to teorier om oprindelsen af navnet Hälsingland.

En teori går ud på, at navnet henviser til de smalle havbugter ("halse"), som fandtes i oldtiden, men som ikke længere findes i dag på grund af landhævning. Ligesom Ångermanland, der henviser til oldnordisk gå ind på, havbugt, også kaldet Hälsingland i geografi.

Den anden teori stammer fra den islandske historiker Snorre Sturlassons skrifter. Han skriver om, hvordan en mand ved navn Kettil Jamte udvandrede østpå fra det nordlige Tröndelagen i det 7. århundrede og opdyrkede store bopladser på den anden side af bjergene. Som den første bosætter i området blev landet Jämtland opkaldt efter Kettil Jamte. Hvad har det med Hälsingland at gøre? Kettil havde et barnebarn, Tore Helsing, som ifølge Sagaen om Håkon den Gode blev tvunget til at flygte østpå efter et drab. Han dyrkede derefter de indre dele af Hälsingland, og denne mand siges at have givet navn til provinsen Hälsingland. Uanset om Snorre Sturlasson har ret eller uret, er det fastslået, at Hälsingland, Ångermanland og Jämtland havde en særlig stærk forbindelse med Tröndelagen i Norge.